Aplicaciones principales

Es un equipo de construcción especial, principalmente adecuado para la instalación, refuerzo y operaciones de fijación de malla de arcos de acero dentro de túneles. 

Además, puede proporcionar la plataforma de trabajo aéreo para la carga, el saneo auxiliar, la instalación de pernos de anclaje y las operaciones de conductos de ventilación. 

Características técnicas

En el diseño de robot de tres brazos, el brazo principal central puede realizar la agarre in situ y el ajuste fino y posicionamiento de todo el arco. Los brazos auxiliares en ambos lados pueden realizar la agarre en posición alta y la conexión, y asistir en el posicionamiento de las paredes laterales, los hombros y los arranques del arco. 

Está equipado con un motor de bajo consumo, respetuoso con el medio ambiente y de bajas emisiones, un sistema de desplazamiento autoadaptativo de tracción total, un bastidor integral y un sistema de dirección en las ruedas traseras, que ofrecen una alta estabilidad del vehículo. 

La cesta del brazo adopta un diseño integrado y un modo de control proporcional electrohidráulico para lograr un control independiente, independencia mutua y alta eficiencia de trabajo. 

El controlador industrial y el sensor de longitud y ángulo se aplican para controlar automáticamente los movimientos combinados de elevación, giro y extensión, y lograr los movimientos horizontales y verticales del arco. 

El sistema de control inteligente seguro y confiable realiza las funciones automáticas de advertencia de fallas y protección contra sobrecarga.